1. Giới thiệu
Cấu trúc tổng thể của máy tách sợi hóa học bao gồm thiết bị rút, đĩa dẫn hướng, bộ chia, thiết bị di chuyển ngang, thiết bị quấn, khung, v.v. Nó là thiết bị dùng để tách và cuộn các sợi đơn sợi hóa học (sợi nylon, sợi polyester). ). Nguyên lý hoạt động của thiết bị là chia mười sợi sợi hóa học thành các sợi đơn và cuộn lại thành hình dạng. Việc kiểm soát quá trình tạo hình và độ căng là đặc biệt quan trọng. Do tốc độ của máy tách tương đối cao nên cần sử dụng quy định tốc độ tần số thay đổi để tách phần kéo sợi mono của quy trình trước, điều này không chỉ có thể cải thiện hiệu quả sản xuất kéo sợi trong quy trình trước mà còn tăng hiệu quả sản xuất của toàn bộ quá trình sản xuất sợi đơn sợi hóa học.
2. Yêu cầu kiểm soát
Bài viết này chỉ lấy nội dung dự án vận hành thử tại chỗ của máy tách sợi hóa học của biến tần hạng nặng chung (VFD) SKI600 do Hàng Châu Sanke sản xuất tại một doanh nghiệp địa phương nhất định làm nội dung chính cơ thể, và giải thích sơ đồ ứng dụng công nghệ tần số thay đổi trong máy tách sợi hóa học, như trình bày ở trên. Khách hàng hy vọng sẽ sử dụng hai SKI600 (0,75KW), một để điều khiển động cơ con lăn cấp liệu quá mức và một để điều khiển động cơ cuộn dây. Ngoài ra, cứ 5 thiết bị cần có một SKI600 (0,75) để điều khiển động cơ bánh trên. Bộ điều khiển bước điều khiển hình thành chuyển động của dây và phần tử Hall xung đơn được sử dụng để đo tốc độ trong mỗi vòng tròn. Các yêu cầu chủ yếu bao gồm:
(1) Đo tốc độ ổn định. Chỉ khi đo tốc độ ổn định và chính xác thì mới có thể đạt được kiểm soát tốc độ tốt;
(2) Kiểm soát độ căng ổn định. Căng thẳng là cốt lõi. Quá chặt hoặc quá lỏng đều không được phép;
(3) Mômen khởi động lớn để khắc phục ma sát và tải trọng lớn;
(4) Hiệu suất giao tiếp tốt. Cần phải liên lạc thường xuyên trong quá trình tăng tốc và điều chỉnh tốc độ;
(5) Độ chính xác cao của động cơ bước và yêu cầu độ chính xác tạo hình cao;
(6) Độ chính xác cao của đầu ra xung PLC và chu kỳ quét ngắn.
3. Nối dây và gỡ lỗi hệ thống
Toàn bộ hệ thống bao gồm một PLC SK-C, một màn hình cảm ứng 7-inch của dòng S và hai chiếc SKI600. Ngoài ra, cứ 5 máy hoàn chỉnh thì có một SKI600 được bổ sung và một-nhiều người điều khiển chuyển động quay của bánh trên cùng. Mỗi máy được chia thành hai mặt trước và sau, tổng cộng có hai bộ.
1. Gỡ lỗi hệ thống
Gỡ lỗi chủ yếu cần giải quyết một số vấn đề:
(1) Tính kịp thời của việc thiết lập tốc độ, vì nó liên quan đến việc thiết lập giao tiếp nên tỷ lệ giao tiếp thành công rất cao;
(2) Khả năng đầu ra mô-men xoắn tần số thấp;
(3) Ổn định tốc độ khi vận hành ở tốc độ cao;
(4) Kiểm soát độ ổn định của lực căng;
(5) Độ chính xác và ổn định của việc phát hiện tốc độ;
(6) Độ chính xác hình thành dây điều khiển động cơ bước;
-Vì tốc độ đường truyền của toàn bộ máy được thu thập thông qua phần tử Hall với một xung trên mỗi vòng tròn nên tốc độ lấy mẫu dao động rất lớn. Cần áp dụng các phương pháp lấy mẫu khác nhau cho các phân đoạn tốc độ khác nhau và thực hiện tối ưu hóa trung bình hoặc lọc phản hồi;
-Khi khởi động ở tốc độ 0, do tải trọng trục chính lớn và ma sát cơ học lớn nên cần tăng mô-men xoắn đầu ra của VFD để đạt được hiệu quả khởi động nhanh hơn;
-Điều khiển lực căng thực chất là một vòng khép kín tốc độ. Cách điều chỉnh tốc độ con lăn và cuộn dây bằng cách phát hiện tốc độ dây chuyền để đạt được khả năng kiểm soát độ căng;
-Tạo hình dây, dây sau khi tách rất mịn, khoảng cách quấn rất dài, thường trên 800 km nên có những yêu cầu nhất định về tạo hình, tương tự như máy lưu động.
