Hệ thống biến tần Vector

Thành phần hệ thống
Biến tần của hệ thống truyền động động cơ không đồng bộ lồng ba pha dựa trên điều khiển vectơ DSP kép sử dụng cấu trúc loại điện áp AC-DC-AC và điều chế độ rộng xung SVPWM. Hệ thống bao gồm bộ chỉnh lưu ba pha, tụ lọc, bộ biến điện áp, mạch điều khiển biến tần, động cơ không đồng bộ lồng ba pha và hệ thống điều khiển DSP kép.
Hệ thống điều khiển DSP kép bao gồm ba phần: hệ thống con VC33, hệ thống con F240 và bộ trao đổi dữ liệu. Điều khiển vectơ dựa trên chip VC33, được sử dụng để hoàn thiện thuật toán cốt lõi của điều khiển vectơ và phát hiện dòng điện hai pha. F240 chủ yếu hoàn thành việc tạo dạng sóng ba pha, đo tốc độ động cơ và chức năng bảo vệ quá áp. Phần trao đổi dữ liệu sử dụng RAM cổng kép, giúp hai chip DSP trao đổi dữ liệu nhanh chóng và thuận tiện, nâng cao khả năng xử lý song song của hệ thống DSP kép.
Phần mềm hệ thống
Phần mềm hệ thống bao gồm hai phần, phần mềm điều khiển vector hệ thống con VC33 và phần mềm điều khiển SVPWM hệ thống con F240.
Điều khiển véc tơ chứa rất nhiều phép toán và toàn bộ thuật toán bao gồm nhiều mô-đun, chẳng hạn như biến đổi tọa độ, tính toán từ thông, điều chỉnh tốc độ và mô-đun điều chỉnh dòng mô-men xoắn. Thời gian điều khiển của vòng lặp bên trong hiện tại trong hệ thống này là 50μs và tốc độ của vòng lặp bên ngoài là 400μs.
Phần mềm điều khiển hệ thống con F240 chủ yếu hoàn thành chương trình tạo dạng sóng và đo tốc độ động cơ SVPWM. Để đạt được hiệu quả điều khiển tốt, hệ thống này sử dụng vectơ không gian điện áp, nghĩa là kết hợp sáu vectơ điện áp khác 0 và hai vectơ 0 để làm cho vectơ điện áp càng gần với chuyển động tròn càng tốt. Bộ phận thu xung của con chip này được sử dụng để đo tốc độ.